Por mucho que en la Comunidad de Madrid prácticamente la mitad de su población reside en su capital, Madrid, muchos de ellos no dudan en aprovechar cualquier día vacacional para hacer turismo de proximidad para alejarse del centro urbano madrileño y animarse a descubrir las localidades más pintorescas de su región, que no son pocos. Eso sí, aunque el Instituto Nacional de Estadística determina que únicamente hay que considerar como pueblo «aquellos por debajo de los 10.000 habitantes», que respetamos, lo cierto es que en el siguiente listado deberíamos haber incluido alguno que sobrepasa esa cifra como Aranjuez, San Lorenzo del Escorial o Alcalá de Henares, lugares considerados Patrimonio de la Humanidad.
Manzanares el Real
Vivir en la Comunidad de Madrid casi obliga a visitar Manzanares El Real, situado al lado de La Pedriza, un enclave natural perfecto para practicar escalada y senderismo. Pero sobre todo hay que ir para visitar el castillo de los Mendoza, construido sobre una fortaleza mudéjar en el siglo XV con cuatro torres de estilo isabelino, y el mejor conservado de Madrid y uno de los que está en mejor estado en España. Además de este castillo, el pueblo cuenta con otros lugares de interés, como la iglesia de Nuestra Señora de las Nieves o la ermita de Nuestra Señora de Peña Sacra.
